2019年保时捷创新地将柯马协作机器人部署到生产线。汽车制造上使用的机器人是很强大同时很危险的机器，因此以往在生产产线上都会有安全防护栏将工人与机器人分开。

现在保时捷将会率先使用新一代能够与人类并肩工作的机器人。根据执行总监Jens Thomer的说法，这是汽车行业的首创之举。汽车项目和工厂结构规划的总监谈到：“人类和机器人将会在保时捷主工厂——斯图加特的豪森工厂合作，来共同制造车身”（维科网，2019）。

柯马，意大利公司，总部于都灵。专注于工业机器人、机床，及工业级产品和解决方案，依据柯马（上海）工程有限公司机器人及自动化产品事业部总监开伟所称，柯马在中国，致力于用核心技术缩短客户的上市时间，提升投资回报率。

原名COMAU于上世纪80年代成立，90年代开始得到通用汽车认可，开始向全球扩张。随着业务不断延展，柯马开始从汽车行业向航空航天、绿色工程方向开展业务。1997年，柯马进入中国，2000年柯马中国成立。2021年，柯马在全球覆盖13个国家，9个工厂，6个创新中心，7个数字化中心。

此次介绍的Razor-5 协作机器人，兼顾协作与速度，人类员工在安全区内时，机器人主打协作，以安全为主，最高速度500毫米/秒；人类员工在安全区外，机器人变身工业机器人，以工业作业速度为首要任务。该产品的设计，含有4个不同的接口。



如今，除了汽车整车厂的应用，Razor-5 也在探索非标准化场景，因其占地面积小，作业过程精简，可以有效降低成本，有针对性地面向重工艺轻自动化技术的技术人员。ShoelessCai 认为，Razor-5 创造的是人机协作场景，以机器为辅，以人类工艺为主。Razor-5 应用场景包括：拾放、上下料、码垛及包装、打磨、检查、质检、超声波焊接、装配。



柯马在都灵演示了Razor-5安装滑板的全过程，由于该款机器人不擅长拧螺丝，在安装轮子的步骤由人类完成，整个过程展示Razor-5兼顾安全及速度的流畅作业。



ShoelessCai 在增加对工业的基础知识的同时，兼顾了刷展会的工作。2021年世界人工智能大会于上海世博会开展，期间不乏我国规模参差的工业设备提供商，本期主题是拧紧方案及产品供应商。略选一些，供读者参考。

1. Automation 上海楷徽工业设备有限公司

在线四轴机器人锁螺丝机

2. HWDA 昆山鸿浩伟达电子科技有限公司

机器人在线式锁螺丝机

3. HWLE 苏州华维乐自动化科技有限公司

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参考文献

[1] 国际工业自动化网（2019），保时捷装配线上的柯马协作机器人AURA能感应人的接近，维科网，2019

[2] e-works 王阳（2019），走进柯马，体验智能制造全球领导者的坚守与创新，数字化企业网，2019