根据财新网资讯，美国高速公路交通安全管理局（NHTSA）收到758份特斯拉意外刹车报告，要求特斯拉在6月20日前回应并提供多项具体信息。当地时间6月3日，NHTSA在官网公开了发送给特斯拉的问询函。
NHTSA称，意外刹车涉及2021年和2022年生产的部分特斯拉Model 3和Model Y车型，这些车辆在没有发生紧急情况时自动刹车，目前还没有因此导致交通事故出现伤亡的报告。
特斯拉需要回复提交11个类别的数据，包括涉事车辆产品信息，使用自动驾驶辅助系统FSD（Full self Driving）时间和里程。在意外刹车发生时，FSD是否处于激活状态，是否检测到了需要采取措施的物体等。NHTSA要求特斯拉在6月20日前回复，可以申请延期。
从2021年秋天开始，车主关于特斯拉意外刹车的报告陆续出现。2022年此类报告明显增多。2月，NHTSA就此展开调查，当时累计报告案例是300余起，截至5月4日，累计报告达到758起。意外刹车报告随着FSD推送范围扩大迅速增多，外界猜测这一情况与FSD有关。
FSD是特斯拉正在测试的自动驾驶辅助系统，2020年10月开始小范围推送，此后不断迭代升级，测试范围随之扩大。特斯拉通过自身评分系统选择参与测试的车主，到2021年底测试车辆数目达到6万辆。2022年5月，特斯拉CEO马斯克称，参与测试车辆已有10万辆，年底将达到100万辆。
目前FSD测试只在美国和加拿大两地展开。中国消费者在购买特斯拉车辆之后，可以付费开通FSD功能，但只提供基础版本，中国车主暂时不能参与新功能测试。
特斯拉FSD采取纯视觉感知，即车辆感知硬件只使用摄像头，不使用激光雷达。2021年5月，特斯拉还宣布取消毫米波雷达。业界对这种技术路线存在较多争议，认为只依靠摄像头会导致车辆感知不够精准，据此作出的决策有可能存在风险。
均胜电子（ 600699.SH ）副总裁郭继舜认为，特斯拉意外刹车事件增多与取消毫米波雷达关系不大。毫米波雷达主要用于测量车辆与周围物体之间的距离和相对速度，但它对金属物体格外敏感，如果数据不经处理反而会引发车辆频繁刹车。马斯克曾称，撤销雷达主要是由于当摄像头和雷达感知信息出现冲突，系统会不知道该采信哪个。
郭继舜推断，特斯拉问题应该是自动紧急刹车系统（ Autonomous Emergency Braking，AEB）比较容易误触发。他介绍，AEB需要实现全场景感知，本身就非常难。FSD目标是实现城市交通自动驾驶，特斯拉可能调整了算法，考虑太多复杂城市场景识别，导致对交通指示牌等过分敏感。
特斯拉希望通过FSD不断升级，最终实现自动驾驶。马斯克近期在多个场合表示，年内FSD系统表现会优于人类司机。马斯克过去多次作出自动驾驶落地时间预测，最后都没有兑现，例如他曾公开表态，到2020年会有100万辆特斯拉自动驾驶汽车上路。
马斯克解释，他低估了自动驾驶技术难度。特斯拉最早发布的自动驾驶辅助系统是 Autopilot，2020年重写系统基础架构推出FSD。2021年9月，特斯拉发布神经网络训练芯片D1和超级计算机Dojo。资深从业人士当时告诉财新记者，自研芯片和超算能够明显提升特斯拉摄像头采集的视频数据处理速度，相应改善FSD系统表现。
自动驾驶技术大规模商业化还没有时间表，但行业已经形成共识，智能化将改变汽车行业商业模式，多方竞逐自动驾驶，特斯拉正面临激烈竞争。
沪公安联网 31011502019103