发表时间：2024.09.21     作者：ITBEAR     来源：MSN     阅读：225

【ITBEAR】9月20日消息，在近日的一场活动中，武汉大学工业科学研究院李淼副教授领衔的团队，向公众展示了他们研发的最新人形机器人——“天问”。

这款身高1.7米、重65公斤的先进机器人，不仅拥有稳定的行走功能，更配备了一双技术精湛的“灵巧手”。据ITBEAR了解，“天问”项目自今年3月18日正式启动以来，经过短短数月的紧张研发与调试，已于6月完成了样机的组装，并随即进入联调联试阶段。

在研发过程中，团队精心选择了技术路线：下肢采用强化的sim2real技术，而上肢则采用模仿扩散模型。这种技术组合赋予了“天问”高度的灵活性和稳定性。目前，“天问”拥有总计36个自由度，令人瞩目的是，其“灵巧手”便占据了其中的7个自由度，这在人形机器人领域可谓一项技术突破。

此外，“天问”的命名也颇具深意，它源自屈原的《天问》一诗，不仅体现了研发团队对古代文化的尊重，也寓意着对科技探索的无尽追问。

随着“天问”的亮相，武汉大学在智能机器人领域的研究又迈出了坚实的一步，同时也为中国智能机器人技术的发展注入了新的活力。



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